Es gibt m.W. keine direkte Busverbindung, wohl aber mehere Möglichkeiten mit Umsteigen in Los Alcazares, San Pedro, Murcia u.a., was sich aber mit Rollstuhl eher schwieriger gestaltet. Zudem ist Cartagena nicht überall Flachland, und zu sehen ist da auch nicht besonders viel. Alte Kasematten und Kanonenstellungen sind ist Luf(s)tiger Höhe, sodass sich der "besuchbare" Teil auf die Hafenpromenade (an deren Ende - Sporthafen - das Fischrestaurante "Techos Bajos" preiswert aber auch immer voll ist, und dann die Fussgänger-Ladenstrasse "Carmen" beschränkt. Das röm. Amphitheater (bzw. dessen Reste) dürfte für Dich schwer zu erreichen sein, da auch hoch gelegen. Am meisten siehst du mit
https://city-sightseeing.com/en/15/cart ... -cartagena
Aber versprich Dir nicht zu viel. Bis vor ca. 30 Jahren wurde das Leben der Stadt überwiegend von der Kriegsmarine beherrscht mit einem ausgedehnten Sperrgebiet um das Hafengelände herum. Die Arbeitslosigkeit liegt bei 18%.